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🗺️ このノートは 第5章「凸最適化」のハブ です。

第5章 ── 凸最適化

凸最適化は「局所最適=大域最適」が保証される、最適化の理想郷。線形計画も二次計画も錐計画も、すべて凸という1つの枠組みに収まる。この章では、凸性の判定から双対理論、QP・SOCP・SDP という問題クラスの階層、そして cvxpy による実装までを統一的に辿る。凸性と双対性は全章の背骨(局所最適と大域最適・凸性の役割線形計画の双対性)の総仕上げ。

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